Mae pympiau FMC yn beiriannau ar gyfer cludo hylifau neu hylifau gwasgu. Maent yn trosglwyddo egni mecanyddol y prif symudwr neu egni allanol arall i'r hylif, gan gynyddu egni'r hylif. Defnyddir pympiau FMC yn bennaf i gyfleu hylifau megis dŵr, olew, hylifau asid ac alcali, emylsiynau, ataliadau a metelau hylifol, a gallant hefyd gyfleu cymysgeddau nwy hylif a hylifau sy'n cynnwys solidau crog. Fel arfer gellir rhannu pympiau FMC yn dri chategori yn ôl eu hegwyddorion gwaith: pympiau FMC dadleoli cadarnhaol, pympiau FMC deinamig a mathau eraill o bympiau FMC. Yn ogystal â dosbarthu yn ôl egwyddor weithio, gellir eu dosbarthu a'u henwi hefyd yn ôl dulliau eraill. Er enghraifft, yn ôl y dull gyrru, gellir eu rhannu'n bympiau FMC trydan a phympiau FMC olwyn ddŵr; yn ôl y strwythur, gellir eu rhannu'n bympiau FMC un cam a phympiau FMC aml-gam; yn ôl y pwrpas, gellir eu rhannu yn boeler pympiau FMC dŵr porthiant a mesuryddion pympiau FMC; yn ôl natur yr hylif cludo, gellir eu rhannu'n bympiau FMC dŵr, pympiau FMC olew a phympiau FMC mwd. Yn ôl presenoldeb neu absenoldeb strwythur siafft, gellir eu rhannu'n bympiau FMC llinol a phympiau FMC traddodiadol. Dim ond gyda hylif fel cyfrwng y gall pympiau FMC dŵr gyfleu logisteg, ac ni allant gyfleu solidau.
